Klasyfikacja koparko-ładowarek

Ładowarki żużla powszechnie używane w tunelach i szybach są również nazywane ładowarkami skalnymi, które są obecnie zastępowane przez koparki (ładowarki kubełkowe). Muszą być małe, wytrzymałe i trwałe, łatwe w obsłudze, łatwe do chodzenia, o wysokiej wydajności produkcyjnej, ciągłej i nieprzerwanej pracy oraz bezpieczne i przyjazne dla środowiska. Istnieją trzy rodzaje jazdy dla ładowarek żużla (ładowarek skalnych): typ oponowy; typ gąsienicowy; typ gąsienicowy. W zależności od rodzaju łyżki ramienia ładowarki żużla można ją podzielić na cztery typy: typ łyżkowy; typ pazurowy; typ pazurowy pionowy; typ łyżkowy. Pierwsze trzy typy zostały stopniowo zastąpione typem łyżkowym w praktyce budowlanej. Praca przerywana nie może być ciągła, posuwisto-zwrotna nie jest elastyczna, wydajność robocza jest niska, powstaje niebezpieczny pył, praca nie jest humanizowana, wymagania dotyczące wielkości bloków skalnych są małe, a nachylenie jest ograniczone. [1]
Ładowarki żużlowe typu oponowego to małe maszyny, które nadają się tylko do pracy w przestrzeni 1,7 metra i mogą pracować tylko w tunelach poziomych. Ich wadami jest to, że są podatne na poślizgi i zapadanie się w tunelach z wodą-glebą otaczającą skały i twarde otaczające skały, a ich opony łatwo się rysują. Mają niską wydajność i niskie zużycie materiału. Ich zaletą jest to, że mogą ładować żużel i rudę na bardzo małej przestrzeni. Są najtańsze, ale bardziej opłacalne niż praca ręczna. Zgarniacze żużlowe typu gąsienicowego nadają się do wspierania transportu kolejowego i są bardziej ekonomiczne, ale ich zakres roboczy jest ograniczony, a układanie szyn jest bardziej kłopotliwe i nie mogą pracować na zboczach. Ich zaletą jest to, że są umiarkowanie drogie, wysoce wydajne, mają duże zużycie materiału i mogą zeskrobać duże ilości materiału. Ładowarki żużlowe typu gąsienicowego łączą wszystkie powyższe zalety i wady, ale ich początkowa inwestycja jest droższa, ale ich wydajność jest znacznie podwojona, a koszt okresu budowy jest zredukowany do obecnego najniższego punktu.